4月北京车展马上亮相的换代迈腾，智能化实力都已经赶上新能源车了。
这次大众迈腾的换代，为了迎合国内市场消费者的使用需求，在智能化层面采用了大疆提供的智能驾驶方案。这套方案的硬件总成本约为7000元，使用的方案应该是7V+100TOPS大疆智驾系统的中配感知硬件方案。
这套系统能满足的功能，包括高速NOA、无图城区领航功能等。只看功能是无法对其有一个基础概念的，换句话讲，这套配置的能力基本可以实现现在新能源车不带激光雷达的感知硬件能力。
那么，这套配置上车之后会有什么效果？好用程度如何？
7千元的东西，比特斯拉还好？
这个方案今年内大疆会给15万左右级别的车上陆陆续续配上，大疆给主机厂的硬件成本是7000元。既然大疆给主机厂的硬件成本为 7000元，那么主机厂给用户的价格，肯定也不会是一个让购买15万元车型用户难以接受的数字。
做个对比，现在新能源车包括问界、小鹏等品牌在内，开通智能驾驶功能的使用权，至少要花费上万元。这套配置的使用价格，大概率不会像新能源厂商一样高。
大疆给到的硬件配置，包括3款。7V+32TOPS基础版，然后是7V+100TOPS的升级版，区别是换了算力更好的高通芯片；高配的10V+100TOPS只是在高清摄像头数量上的增加，仅此而已，而这款之后也会出一个带激光雷达的版本。
不多延展低配和高配的方案配置，主要说中配的适用于15万-20万级别车型使用的感知方案。7V+100TOPS的方案，能干的活:
- 城市领航+城市记忆领航以及高速NOA，满足城市通勤和高速路段的智驾需求；
- 记忆泊车以及跨楼层泊车；
- 行车辅助、泊车辅助以及主动安全等功能。
以上功能实现，背后支撑的硬件只是7个摄像头+高通骁龙8650芯片。7个相机，包括一对前视800万像素的惯导双目，后视300万像素的单目以及4个300万像素的环视摄像头。
列配置没啥概念，放个对比更直观。
都是纯视觉方案，大疆的这套只比特斯拉的HW3.0少了一个摄像头，但是前者的摄像头像素是全面碾压特斯拉HW3.0系统中120万像素的摄像头的，芯片算力相差44TOPS；而实现的功能，要比HW3.0更丰富，主要是多了城市NOA功能。算法技术层面的优化，包括基于Transformer的道路拓扑感知模型、基于双目+全向鱼眼的4D场景，和基于Transformer 的预测、决策联合大模型等。
这套算法，是比较接近特斯拉FSD V12端到端的逻辑，而HW3.0想要升级HW4.0的难度，很大，基本没啥可能。就算新的FSD V12在HW3.0上OTA之后，摄像头的像素低，也会影响其使用效果。
这么来看，大疆最新智驾方案的特征和优势，包括了算力门槛低，硬件配置简洁高效，7V+100TOPS能实现超越特斯拉HW3.0的效果，至少配置参数以及算法逻辑上，是这么回事。
高性价比方案，能好用吗？
目前这套7000元的配置方案，还没有用在量产车上，如果换代迈腾用上这套方案，很可能是这个方案的首搭产品。不过，在之前有车型已经搭载上了7V+32TOPS的方案配置，基本上也可以推测出在换代迈腾上的那套感知方案的好用程度。
摄像头感知能力，值得肯定。
在7V+32TOPS和100TOPS的两个方案上，摄像头的硬件是没有在数量和质量上有变化的，所以前向最主要的仍然是两颗800万像素的摄像头，而这两颗摄像头在整个智能驾驶系统中起到了非常关键的作用。
根据已搭载的车型测试效果来看，这两颗摄像头在车道线识别、物体识别都表现不错。举例，在正常行驶的车道中，出现连续雪糕筒的前提下，做到了自动刹停；而这个工况下没有做出避让绕行的操作，或许是和32TOPS的算力有关，如果提升到100TOPS的话，说不定会有连贯的绕行操作。
还有，像车道线不清晰、错位十足路口转向等操作，都很流畅，而且也能做出跟随前车转向的操作。
另外在测试时，有一段复杂的上下匝道路口，需要多次变道才能进入导航路段，耗时一分半钟，经历7次变道；其中提示1次接管、1次压导流线，最终成功并入导航规划路线中。这段路线下，继续传递出高清摄像头的优势，但也显示了其在连续、复杂的变道路径下，算力不够导致出现了一次接管。
说几个关于大疆这套方案智能驾驶上的不足:
- 城市中静态跟车、动态跟车的距离与速度，都相对来说比较保守，刹停之后与前车保持2米左右间距，动态行驶时候的孔隙也较大，容易被旁边车道并入，降低行驶效率；
- 在高速路上下匝道过弯时，车速保持在20-25km/h并且距离前车较远；
- 连续弯道变道能力不算好，1次接管1次压导流线，算法导流线感知不足。
那么，算力升级到100TOPS之后，又能改善什么？
算力的提升肯定会带来改变，而且会比较明显，感知硬件不变的前提下，算力提升会让运算、决策以及执行都更快。可能会改善的，是跟车起步的反应时间会变快、匝道上行驶压导流线可能就是因为算力不足反应慢了导致的。
总的看下来，这套智能7V+100TOPS的驾驶方案，要说和新势力们装了激光雷达的产品差距不大那确实不负责任的说法，毕竟硬件上的差距是软件上很难弥补的，除非是有特斯拉这种深度学习网络可以达到相似的水平。
那么，换代后的迈腾用上大疆这套系统之后，在同级别车型当中绝对会有非常明显的智能驾驶的优势。要是拉出来和新势力们无激光雷达的车型对比，又稍微强一些，能支持无图城市NOA功能这一个点，就要比大部分新势力入门版的智能驾驶功能好。
大疆的智驾方案，就是用最低成本，完成了别人90%的智驾功能。说15万的车智驾不输30万的车，夸张了，但在15-20万这条赛道内，这将会是最有性价比的解决方案之一，而这是大疆最便宜的解决方案，并不是最好的技术水平。
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